這樣的婚姻還值得維持嗎？

結婚近20年，孩子上大學，和老公有1年多沒有性生活。從結婚到現在發現老公很多次和其他女人曖昧，當時因為孩子小沒時間和精力去追究那些事。但是生活中總是打打鬧鬧的沒斷過，現在孩子大了，到外麵讀書，家裏隻有我們兩個人，沒有共同語言，他每天上班回家吃完飯就睡覺。我因為一直以來要照顧家和孩子，所以 雖然有全職工作，但收入不高，他的收入還可以。不打仗時兩個人還很好，但總是打仗。最近，我父母年齡大了，國內又沒有子女，想辦團聚移民，他就是不同意 （因為他收入高)。離婚吧，就是割舍不下孩子。不離吧，這日子過得和免費保姆似的。大好青春都過去了，四十多了，又要從新開始。思緒有些亂，請教大家這樣的婚姻還值得維持嗎？