關於401K

我馬上有離職了，在現公司有大約250K的401K。 我的理解是需要roll over to IRA, 怎麽做比較好？因為家庭原因大約兩年不可以工作，怎麽可以在這個基礎上從這個賬號上拿錢出來支付必須的生活和修理房屋？需要付罰款嗎？稅務方麵怎麽做比較好？

這裏的大拿比較多，投資理財做的比較好，晚輩是小白。不吝賜教了，多多感謝！