《琵琶行》：古人在夜間可以行船嗎？

《琵琶行》：古人在夜間也可以行船嗎？

《琵琶行》頭一句說，“潯陽江頭夜送客”。這是否意味著古人在夜間也可以在江河裏行船？還是夜裏先上了船，等到第二天天亮，才開始行船呢？那個時候的河道裏已設置燈塔了嗎？