無人機入門

最近很多人都開始玩無人機攝影， 攝壇有很多無人機攝影大師，如夢中畫，奔馳野馬，他們玩出了花樣，玩出了別樣的色彩畫麵，讓人佩服。也有很多新同學問我怎麽樣才能飛好無人機，而不炸機。當然大師們會不肖無人機的一般問題。作為一個有兩年飛齡的飛手，追蹤了兩年看炸機網站和各種論壇，認為有必要搞一個入門教程， 總結一些基本要點給新手參考。以下是我個人的體會：

 

 

無人機入門

(Summary by 兩由之, 07/12/2019)

 

1.           當你買好一台新的大疆無人機，首先是給無人機遙控器，飛機電池充電。 注冊大疆賬號，加電活化飛機。

2.           用電腦下載 DJI assistant 2 或 assistant 2 for Mavic 最新版， 最好是手提電腦。

3.           啟動DJI assistant 2, 將飛機或遙控器分別連結到你的電腦, 檢查固件（firmware）版本，並分別進行升級， 升級飛行安全數據庫.

4.           固件和飛行安全數據升級後，必須在DJI assistant 2 界麵進行視覺標定 （visual calibrate）。這裏重點講一下視覺標定： 如果你得手提電腦連結到29寸大屏幕，視覺標定不能進行的， 你得 僅僅用電腦屏幕標定。需要有很大得耐心喲。 標定完成後重啟飛機。

5.           連接飛機和遙控器。

6.           在 drone 界麵下， 對羅盤 （compass）, IMU進行標定 calibrate。

7.           對飛控手柄， 相機雲台進行calibrate。 將操控杆設定為美國手 （Mavic 2 事先設定為美國手）。

8.           注冊FAA722 as hobbyist; 將你的注冊號貼在電池前麵的飛機上（Mavic 或Mavic 2）；

9.           大致了解當地的禁飛區，和當地的法律法規。

10.         準備至少兩個高速卡 （需要U3, V 30, A2 的高速卡， 速度不低於90M/s）, 一個插入飛機， 一個放到遙控器裏。

 

完成上麵10條後， 你基本上就可以飛了。

 

起飛前的準備

 

1.           找到一個高地或空闊的地方起飛， 最好是前方沒有高的建築物， 磁場/水泥/鋼結構會幹擾GPS信號；

2.           啟動電源，設定最低電源電量報警 （一般為25%）；

3.           設定最高飛行高度 （美國最高不超過120米）；

4.           設定最遠飛行距離 ， 新手建議定3000米（Mavic/Mavic2/Phantom-4)（我設定為6000米）；

5.           設定返航高度 （我設定為80米）；

6.           相機參數設定 （M模式， A模式， 照片規格， 或者Panorama模式）；

7.           檢查螺旋槳是否穩固；

8.           去掉雲台保護套；

9.           等待GPS信號， 大於11 才可以起飛；

10.         當你聽到 your homepoint has been updated 時， 你才可以飛出去。

 

 

 

10大炸機原因

 

1.           貪飛；

2.           ATTI模式飛行。在ATTI模式下，飛機保持飛行高度，但會隨風飄蕩。如果對ATTI模式飛行完全不熟悉，常常會炸機。在水泥台起飛，會直接進入ATTI模式；室內飛行，沒有GPS信號， 或路由器幹擾，進入ATTI模式， 八九不離十炸機；有些人愛鑽橋洞，炸雞機會很高喲；

3.           在高層建築間飛行，信號丟失；飛行路線上有變電站，發射塔等幹擾GPS;

4.           水麵飛行，高度太低， 測高儀在水麵不是很準;

5.           逆風返回，導致快速耗電，需要降低高度， 改成sport模式飛回；

6.           過度相信避障係統，在電線，樹枝上炸機；另外飛機在Sport模式下飛行，避障係統完全不工作；

7.           電池電芯不平衡， 會在高空自由落體炸機 （建議在飛行一段時間後，檢查電芯電壓）；

8.           飛鳥攻擊。我的一位朋友的Mavic 2 Zoom 就是被白頭鷹抓去，扔到很遠的水域裏；

9.           夜間飛行，避障係統完全不工作；

10.         返航高度太低， 碰到障礙物。

 

幾個注意點

 

1.           及時清空smart controller 的飛控記錄圖片視頻， 當內存小於2G, 就不可以update 固件；

2.           下載USV forecast , UVA Airmap 到手機，及時檢查當地陣風級別；

3.           逆風飛出，順風飛回， 尤其在你考慮飛行距離比較遠的時候；

4.           拉鋸飛行時，最好保持70%左右的電量飛回；

5.           室內飛行時， 最好關閉路由器， 當有vision mode或GPS時才可以飛行。 ATTI 模式下飛行， 除非你是飛控高手， 否則八九不離十會炸機；

6.           每到一個新地方飛行，最好作羅盤校準；

7.           寒冷氣候飛行， 最好將飛機預熱 （電池保暖也可以）；

8.           雪地飛行， 用一個 home Pad, 有助於飛機返航著陸；

9.           嚴格遵守FAA和當地法律法規；

10.         推薦使用smart controller， 或CrystalSky；

11.         勤訓練飛行技巧，刷鍋， 順飛，逆向飛， 精細控製。 我建議新手找一個空曠地方， 練習飛行打杆，飛臨不同障礙物， 這個過程需要一段時間。 如果你訓練得好了，以後飛行就會順當很多；

12.         如果你飛精靈4，可以自己在空闊無障礙物的地方訓練ATTI模式下的飛控技巧；

13.        切記：每次都做到滿電起飛！一般情況下， 電池在沒有飛10-15天後，電池會自行放電，所以在計劃飛行前晚， 檢查電池是否滿電。 如果電池不滿，建議起動飛機，耗電5-8%後，重新充電，這樣就能保證滿電；

14.         Firmware update 有時是非常麻煩的事，不要太相信WiFi  update, 直接連到 DJI Assitant 2 (或  Assitant 2 for Mavic, update 起來非常快；

15.    飛機飛過稠密的雲層，飛機的下視功能會誤認為雲就是地麵，而直接降落炸機。在密集雲層飛行，建議關閉下視功能。

 

 

祝大家飛得愉快， 飛得安全！