請教：book，good和cook中的 oo 如何發音？

我一直以為在這幾個單詞中 oo 發音就像 漢語的 “烏”，隻不過時間比較短，因為它是短元音。
我在http://www.merriam-webster.com/ 和 http://dictionary.reference.com/ 這兩個網站上反複聽這幾個單詞的發音，感覺就是象“烏”。

但有人說它的發音有些象 “餓”。看了一些教音標的視頻，感覺它的發音確實不像“烏”，但我也聽不出來它到底象什麽。

懇請大家教教我應該怎樣正確地發這個音。多謝了。