跟據你的陳述你仍是有錯方，直行的對方即使黃燈沒停，你左轉時一定要確定直行

一側的車輛已經停止而且即將綠燈的一側車輛尚未移動時你左轉不遲。其實開車時千萬別把對錯放在先，應該安全第一。看到*****開車躲著點或者停下來，車禍出了車毀是小，人身受傷不管你誰錯都晚了。