我覺得父母如果真的很愛孩子懂愛孩子（不是寵愛）的話，

孩子的心中自然就會生出感謝的。
更有效的，大概是父母的言傳身教。如果父母對他們的上一代非常有孝心的話，下一代潛移默化地就吸收了。