這段代碼有一個問題

在遇到異常的情況下（比如GPS失效，超出調整範圍等等），需要保持目前取得的修正點的坐標，不需要再修正了，
因為不知道差分是否正確。
越戰時的白舌鳥（導彈，但是對炮彈的控製有一定幫助）上就有這樣的失地的控製。
這種完全沒有異常係的考量，一條直線的編程，太過於樂觀，至少不是一種好的控製模型。