王平少時在外家何氏生活,後改回本姓王。張魯投靠曹操後,異民族的巴西郡夷王杜濩、賨邑侯樸胡帶巴夷、賨民依附曹操,王平跟隨二人到雒陽,代理校尉職權。217年,王平隨曹操侵襲漢中,後來投降劉備,被拜為牙門將、裨將軍。