關羽親口說過（三國演義裏）：因為馬超世代簪纓，所以可以容得他為五虎將。而黃忠乃一老卒，所以關羽瞧不起他

但實際上戰長沙關黃對刀時，二人是不分勝負的。兩人各自饒了對方一次。所以，不理解為什麽關羽會有本錢看不上黃忠。