曆史上並無薛剛這個人，但卻可以找到他的曆史原型，就是薛仁貴之孫薛嵩。

曆史上並無薛剛這個人，但卻可以找到他的曆史原型，就是薛仁貴之孫薛嵩。薛嵩為人豪邁，以臂力騎射聞名。後投安祿山叛軍，累戰有功，被封為鄴郡節度使。後史朝義兵敗，薛嵩以四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩做出了很大貢獻，使昭義鎮很快恢複了生氣。薛嵩好蹴鞠，後被隱士勸，遂止，並圖其形於座右，以時時提醒自己。唐代宗大曆八年（773年）病死。 [2]