為父母延期求教

父母來美探親，入境時I-94上準許居留六個月，想為他們延期，有如下問題：

1。需要請律師辦理嗎？一般費用是多少？
2。需要在他們居留到期提前多久申請？
3。一般以什麽理由申請延期會更容易被批準？
4。我們需要準備什麽文件來申請延期？
5。對申請的程序和步驟，請問可上哪兒查詢？

謝謝幫助！