替朋友緊急詢問及求助!

朋友在Freeway上開車，前麵的車突然刹車（它是因為它前麵的車突然刹車而刹車），朋友也緊急刹了車，但還是撞上了（不是撞的很厲害，因為朋友的車前Pump沒損壞），奇怪地是前麵被撞的車並沒有停下來，而是加速向前開，從前麵不遠的一個出口出了Freeway（撞車的地方離一個出口很近）。朋友愣了一下，沒有跟出去，而是繼續在FREEWAY向前開，回家後查看了車，看不出來有損壞。
基於這種情況，朋友該怎麽辦？算不算Hit and Run？跟在朋友車後麵的其他車會不會Report？

PS：朋友沒有看清楚這輛車有沒有撞到它前麵的車它，隻看到它刹的很急，冒起一股煙。它前麵的車也沒停。

謝謝！