車被刮撞了，怎麽辦？

昨天下班後到店裏買東西，在停車場被一卡車倒車時頂了一下，我的小COROLA門上出了個不大不小的吭。那人給了我他的INSURANCE 卡，他也要了我的。我以為就完了，結果回來一給他的保險公司打電話，保險公司的老太太提醒我，我既沒警察報告，又沒目擊證人，那人不承認，就麻煩了。恨死我自己沒叫警察了。
現在怕怕的，那人要誠實就好了，
如果他不承認，我該怎麽辦哪，謝謝幫忙