車子trunk被撞了，損失不大， 私了合適嗎？

下午接孩子，SUV被後麵的車(老太太)撞了, 沒有變形, 在後備胎蓋(硬塑)上有4個破漆處.
老太太沒帶insurance card, 但留了地址電話.

老公下班回家, 說是damage不大, 小於500.
現在過節,bodyshop 下周三才開門,不如問老太是否私了, 省得報告insurance,
一拖就是半月.

公了私了我都接受.但私了合法嗎?怎麽開口說呢?
謝謝了!