急求小孩監護權的事

大致情況:

家住加拿大的小孩十歲,家裏經濟情況不好,一方家長長年生病,英文也不好.因疏忽,上周被social worker 帶走. 本來今天父母見social worker隻要提供下期child care plan,周五上法廳,就可以把小孩要回來.結果剛聽說,今下午他們已經簽了一個文件:把下麵半年的custody給了foster family.周三上法庭,等法官評定.他們覺得過半年小孩就會來了. 可我覺得這個social worker不地道. 我怕他們會失去這個孩子. 剛跟他們說了,才意識到事情的嚴重性,家裏都急瘋了.隻要孩子能回來,我們也願意資助,我們在美國,請問:

這種情況還有可能把孩子要回嗎?怎麽要回來.家長辭工行不行?
如果讓他們寫個毀約書說今天簽字無效,有沒有用?是不是必須要律師參與?有沒有可能找到律師能馬上接案?能讓法庭延期嗎?

腦子一團麻,有點語無倫次.請大家指點.叩謝!