女兒參加公司的party造成骨折, 可以要求賠償嗎?

我和老公帶女兒參加老公公司組織的picnic party, 在玩一個遊戲時, 女兒落地造成手臂骨折, 現還在治療中. 我和老公輪流請假陪她. 看到小孩很痛苦, 我也很難受. 請問如果因為骨折造成後遺症的話, 我們可以要求公司賠償嗎?