收到expired registration ticket，該怎麽辦？

這次沒收到汽車的registration reminding letter，就把它給忽略了，結果過了期,被警察截住，給了張罰單。上麵有shceduled Court Date。雖說寫著：Apperance Not required, 但麵對$170 的罰款,心裏很不樂意,想去法庭試試,看能不能把罰款給減了或最好取消了(畢竟是沒收到信呀). 可第一次遇上這事兒,心裏沒底,不知道到了法庭會是什麽情況? 自己該怎麽辦? To get the best deal, 是該 plead guilty 還是 not quilty?

特意到這裏請教一下,哪位朋友知道這方麵的事兒,請給指教一下. 先謝了! (在美國)