無辜者被陌生人攻擊至傷的醫藥費誰出呀？

很好奇這個問題：
在美國，假設一個無辜者走在大街上被陌生人攻擊至傷，如果警方沒有查出肇事者是誰，那受傷者的醫藥費就自己（或自己的醫療保險）付嗎？查出的話，就由肇事者出嗎？
謝謝！