我這樣右轉違法嗎？

今天早上雨下的很大，一上車，車窗玻璃馬上霧蒙蒙的，我開車走到附近的一個丁字路口，路邊一個stop sign,我停下來，看左邊路上遠處駛來一輛校車，我等待它開過，但它在路口左邊停下了，路邊有三個中學孩子等待上車，我看它停下了，我就打右轉燈準備走，腳鬆開刹車，頭轉回猛看到，就在我車頭前一個中學生從右向左橫過馬路，我馬上又踩上刹車停穩，讓他過去，看到他走到左邊校車邊了，我就打燈右轉了，這時我看到馬路對麵路邊上，大概是這個中學生的父母吧，一對老美惡狠狠地盯著我，當我右轉開出十多米遠了，從後車鏡上仍看到他們在盯著我的車，這讓我有點怕怕了。因為我一個朋友開車回家時，前方十字路口是綠燈，她是直行，就繼續開，此時路邊有個老太站在路邊，大概她是想去對麵，但她並沒有下路涯子，隻是在站在人行道上，我這朋友也沒注意到她，但回家沒多久，就收到了法庭的傳票，她被這位老太起訴了，說我的朋友沒有讓她。這些老美太驕橫，實在讓人怕。 請問： 我這樣右轉違法嗎？（一般是校車停下上下學生，跟在後麵的車及反方向來的車都應該停下，等待學生上好車，校車開動，但我是在校車前方右轉，見下麵的圖）