我Lease的車被輕微撞了。

我在新澤西，2個星期前我的車在一個超市拐上主幹道得stop sign之前被後麵的車輕微撞了一下。後麵的車子前麵有明顯的損壞。因為撞擊主要在我的備胎上，所以隻有後麵的bump有一點和對方前麵車牌的摩擦的痕跡。因為我的車子是full stop的，所以警察認定我沒有過錯，後麵的人inattention。我還沒有在自己的保險公司file claim。今天收到對方保險公司的信問我的損失。
雖然是lease的新車子，但也沒有明顯的損失，請問我是不是應該也file claim然後把車拉去做檢查？因為這樣比較麻煩。
如果直接告訴對方我不追究，是不是就沒有事情了？

謝謝回答。