請單身老貓和各位高手指點，關於車禍律師問題的谘詢

1。 在還是黃燈時過十字路口，被右側來車撞了，車後部的門受損嚴重， 並且我是新車。但雙方當時都沒有人員傷亡。
2。 現在對方請了律師，和我的保險公司交涉。（我們雙方都是一個保險公司）。
3。 對方稱有證人，為車內乘客。我沒有證人。
4。 在這種情況下，我是否也應該請律師？ 聽說律師都是不成功不收費，不知是否如此？
5。 可否有熟知的律師在巴爾蒂莫？

多謝指點！