發生了車禍,請幫忙！謝謝！

昨天駕車出去發生了車禍。現在想請教大家我該怎莫辦阿？
當時我們是要左轉，是一個V字急彎， 有stop sign， 我們full stop 後為了能看清楚， 還稍稍往前探探了，確定安全後才start，可是直行的是一輛摩托車， 開的特快， 從左向右，而且也沒注意到我們的車，等他注意到還想躲可已經來不及了。我們提前才了刹車，結果是他衝過來撞到了我們車的右前方。 萬幸的是人沒事， 他自己爬起來走到路邊， 和我們一起等警察。 後來來了救護車，這人就說他受傷樂，就被救護車送到醫院去了。當時我們的車是斜橫在路中的。 對方肯定是超速了，當時限速是30。 我知道我們有stop sign， 似乎是我們的責任，可如果他沒有開那末快，也就不會撞上了。警察來了後，作了調查，臨走沒有給我們罰單， 說我們因該聯係雙方的保險公司。我現在就是想知道責任全在我們麽？我應該聯係對方的保險公司莫？我們能做什莫嗎？我聯係我的保險公司了，還被告知己使我聯係對方的保險公司，現在看起來對方也會拒絕我們claim的。是真的嗎？那我們應該怎魔辦啊！這個人不會滿天要價賠償吧？和保險公司打交道應該多注意什莫嗎？開車多年了還是頭一回，請幫忙指點一下。謝謝了！