小孩的汽車保險和責任問題

我有一個16歲的小孩，剛拿到美國加州的駕駛執照。如他出了事故，
保險不夠的部份，我們是否有責任要付？小孩要多大，我們才能免除
責任？我聽說小孩18歲後，大人就沒有責任。也有人說，報稅時，
隻要小孩是你的dependent，大人就有責任，除非小孩自己單獨報稅。
不知有沒有人能確認這事。