車禍求助

兩周前發生一起車禍。我從機場公路匯入一高速公路，並已進入高速公路車道正常行駛。突然覺得被一輛車從後麵撞到(下車後發現，他的車和我們的車平行錯位，他在左側)，緊跟著又一次被同一輛車撞擊(事後問那個司機，他說，他以為他就要死了，嚇得踩錯了Break)。還未等我們下車，那個司機在車裏衝我們大喊大叫，讓我們把車pull over。我們看過兩車的情況和相對位置後將車pull over. 警察到場，但未出警察報告，也未開出任何TICKET。我問可否開出警察報告，他向我解釋他們隻負責車主間交換信息，其它事項需由保險公司處理。事後，我向對方保險公司報告並要求賠償。
我的車左後角的外形有損壞，對方的車右前角凹進去了。我的車不影響駕駛，修複不會太貴，但我想$2，000可能打不住。車禍後，我的頭、後背疼痛，不得不去看醫生，目前正在做THERAPY。
今天，對方保險公司告訴我，對方司機is telling a different story，說是我merged進來而造成車禍, 另根據兩輛車的損壞位置，決定deny my claim。
我們當時三人在車上，沒有其他WITNESS，隻有PULL OVER後一個朋友到場及拍下的照片。
哪位有經驗的朋友，可以提個建議該如何處理這個車禍？

先謝了！