事實沒弄清，你先別把自己判有罪了。

是不是出軌，還不一定。你跟他是不是實質上的分居？還有沒有夫妻生活？想離婚，先要早點找律師，一步一步收集他暴力的證據，特別是對小孩的，舉證確鑿，10有8，9你能拿到獨立監護權，說不定很能申請到禁止令