闖紅燈的官司

昨天開車出去， 被警車追上， 說我闖紅燈。 我和坐在副駕駛上的朋友明明看見的是黃燈。警察說他那個方向是綠燈， 我們這個方向肯定是紅燈。已經決定上法庭申訴， 有可能贏嗎？
另外， 我應當選“jury”還是“non-jury”呢？ 有經驗的大俠給個建議， 謝謝。