請教各位老師： 關於父母財產的問題

父母都在美國 是綠卡 身體還好 但都是八十多歲的人了 原來每年半年住美國 半年住中國。 這次因為疫情 已經在美國住了兩年了。

隻有我和姐姐兩個孩子 我們都在美國 公民。 

父母在中國有很好的退休金 有存款 有房子。

大概他們自己覺得自己身體很好 一直不立遺囑 

他們說等可以回國的時候 要弄一下財產和房子。我說我和我姐是不可能回去搞這一套的 沒有遺囑沒有公正 我們更不可能插手，將來萬一父母百年 這財產和房產就都會成為死賬。

請問這種情況下，最簡單的方法是怎樣做？ 遺囑並且公證？

謝謝