事故是在一個紅綠燈路口,我右轉,等垂直方向的車通過。結果,這個車跟我後麵,就沒停,直接撞到我的車尾部。當時態度很好,說是他的全責,警察來了時也是這麽說的。現在找保險公司來修車時,他的保險公司竟然說,他denied是他的責任,拒賠。我該怎麽辦?要去法庭告嗎? 還是跟對方保險公司交涉?怎麽交涉? 謝謝!