車禍谘詢

想請教一下，這種情況怎麽辦。
一條街道是TWO WAY的，中間有一個緩衝道可以用來左拐。\街兩邊的PARKING LOT幾
乎相對。我們先從停車場出來，左拐準備上對麵街道，在這時，從對麵的PARKING 
LOT迅速出來一輛車，也是左拐，我們立刻停下，同時按喇叭，但是對方沒看也沒停，
正麵跟我們的車撞在一起。警察來了，隻是說我們先出來\的，對方應當YIELD， 但
是又說，NJ是NO FAULT STATE。對方不承認是自己的錯，是不是我們就得自認倒黴。
該怎麽辦？
我們的車已經10年所以沒全保。