關於汽車罰單谘詢各位美國朋友，請求幫助

本人加籍，上周末剛出海關在vermont 89號高速右側道正常駕駛，看到右側路邊不很靠近車道處有一閃警燈警車，前方還停一轎車，估計是被警察執法，因此十分小心刻意減速在右側道偏左通過，不料警車叫停我車說我未能繞開緊急車給罰單335元，本人自覺很冤想出庭申訴，請問老貓及各位先知有多大勝算，出庭時應該如何做才合適，先謝謝大家建言。