那個路口有攝像頭嗎？

If no camera, there is no chance you can be found innocent. 

你可以向你的保險公司file claim，但是這麽小的事故，我不知道他們願不願意去調查，還是直接給你錢而不去追究對方。

保險公司不在乎你的清白。你可以先file claim，如果調查不清楚，你可以cancel claim。這樣的話你的保費不會漲。