停車場的事故值不值得報告保險公司？

我在小區的停車場停車位裏往外倒車， 對方一輛有拖車的車子在車道上倒車，雙方發生碰撞， 我的車後有輕微碰撞，對方沒有任何事情。因為雙方倒車，我們都沒有要對方保險。請問我是否值得向自己的保險要求修理，保費會漲嗎？deductable $500.修理估計1000不到。