小區裏麵車子被撞， 理賠問題。

我的車子在門口，對麵的鄰居倒車，屁股撞到了我的車子前麵的bumper, 一個大痕跡， 對方想開走， 被我看到， 叫停。雙方交換保險信息。對方說希望不要報保險公司，而是私了。讓我先估個價先， 說願意出500刀左右私了。我的問題： 接受私了還是走保險比較好？謝謝。鄰居剛搬過來，不想關係搞僵。