traffice ticket, what can I do

今天傍晚開車送幾個朋友回家，忘了開車大燈。後來自己發現看不清dashboard, 才把燈打開。不久發現一輛警車開警燈跟隨。我沒意識到是跟自己，沒有立即停車。後發現我換車道警車也換車道才清醒，終於找到一個轉彎處停車，警察說尾隨警告了我有超過兩個mile. 給我一張ticket,要我十天後上法庭，算criminal traffic. ?罪名是“failure to stop on peace police". 不知會有什麽樣的處罰？上法庭該說什麽？急！