車禍，懇請幫忙

車禍發生在小區馬路。下午兩點左右。

行駛過程中，對方車輛偏向我的車道。我向右打方向，還是擦到我的車。我的車駕駛側從前到後都被擦到。

對方車輛受損失的位置在駕駛側前燈附近，是一個點。

同時對方是麵對太陽行駛。

我提供了幾張現場照片給我的保險公司，沒有其他目擊證人。

最近，我的保險公司告訴我，他們認定責任各負一半。我認為對方應該負全責。

請問我該怎麽辦？如果我想上法庭，誰是起訴對象？謝謝！