你要保險公司幫你們出庭做什麽？他們認賠了，就是同意你方過錯，再去“翻案”？

最好先搞明白對方到底傷的多重。如果該賠的躲不了，爭取少陪點。這種事，對方是無賴就很糟糕。如果是有工作的正職人士，不會訛詐。