怎樣才能合法地替別人簽字？

幾年前買車的時候，因為當時沒有工作，找了一個朋友co-sign, 這樣賬單和其它文件都是兩個人的名字。後來我把貸款都付清了，朋友也海歸了。昨天賣車談好了價，一拿Title出來，發現朋友的名字在Title上。朋友隻是co-sign, 車子沒有付過一分錢。剛才給朋友打了電話，朋友說我可以代簽。但買車的人知道這個情況（即朋友在中國），為了走合法程序，我的朋友需要提供什麽材料（比如公證過的授權信），我才能代簽？否則我必須把Title寄回國了。

謝謝！