樓主在庭審之前認罪了，這不是贏，隻是輸得小一點。

警察和證人，隻有在庭審的時候才會出現。庭審前的出庭，僅僅是準備庭審，警察和證人不用出席。

至於樓主拿到的輕判，可能是律師和檢方的plea deal，當然樓主最清楚，到底是deal還是法官仁慈。