第一次過堂一般是arraingment

第一次過堂需要檢方宣布對嫌犯的指控，嫌犯說plea not guilty。法官會設保釋金，同時問你是否需要政府提供辯護律師。你朋友可以說需要，那麽她要填表申請

最後，法官會設定一個下次開庭的日期。下一次一般叫preliminary hearing.

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Arraignment

當然我不知道佛羅裏達traffic criminal court 的具體步驟哦，但是第一次出庭肯定不是開審。