你去路口測一下對麵紅燈開始到你這邊綠燈亮起的時間（兩邊都是紅燈的時間）

加上摩托車的速度，可以大致算出摩托車有沒有闖紅燈。兩邊都紅燈的時間足夠已經進入十字路口的車離開十字路口。