車禍請教大家

    情況大致是這樣，幾天前下午下班時間在紅綠燈前停下，準備左轉（北向東。）當左轉箭頭綠了之後，我跟隨前麵的車行駛到一半後，一個摩托車（南向北直行）迎麵過來，我立刻減速，摩托車改變直線行走，向西走，撞到我的車右前方。
    警察給我的ticket說fall to yield left turn。理由是摩托車的人說他是闖黃燈，還說當時南北兩邊車都在走，意思是我沒有讓直行的車，是我撞了摩托車。

    警察找的2個witness 都有書麵的說明，一個說是摩托車撞我，一個說我是跟隨前麵的車左轉。

    我分析當南北2方向的車都停在紅綠燈下時，左轉的應先走，在這種情況下，摩托車不可能有黃燈，他很有可能是闖紅燈。他自己說他的速度是45mile／h，這個速度不可能是起動的速度。我的車是minvan，如果撞他，他肯定不會隻有皮傷。他的車跌到的方向是朝向我的方向，不可能是我撞的他。是他撞到我的車，自己衝到我的右前車輪的附近倒下的。

誠心請教大家，後天要去法庭，我該準備什麽證據給法官？
    
如何和他的保險打交道？對方的右手臂皮膚有擦破輕傷，我的車（min van)前麵要修，他的摩托車給當天拖走了。雖然我有保險，但我是否也要請律師？謝謝。