對汽車保險說謊了怎麽辦？

我上周在自家的車道上，開著一個車倒車撞到家裏另一車上。因為當時怕保險漲價，我就和保險公司說我也不知是哪裏撞的。好幾天才發現。有可能去買菜在停車場撞了。現在保險公司說是hit and run.讓我報案。我又怕警察會從停車場調錄像沒有發現這個事實該怎麽辦。所以我想和保險公司承認是我自己撞的。因為本來我就有全保。又怕說謊是重罪。我該怎麽辦啊？幫幫我。