交通事故，對方誣賴

兩車前後停在一條小路上等左轉到大路。我是後車。兩車前麵和後麵還有三四輛車都等轉向。我離前車很近。但是完全靜止狀態。前車突然向後蹭了一下。撞到了我的車頭。我忙窗戶打開，前麵車主跳下來。看了一下他車後麵。立馬又回到車上。這時他前麵路空了他就走了。我覺得沒事，也走了。我連車都沒下。過兩天突然收到保險公司電話，說對方說我追尾，還說什麽Report Injure. 我現在真是氣死了。怎麽有這種人？敲詐啊！當時應該叫警察和目擊人。頭一回遇到這事，我該怎麽辦？