我們離婚沒請律師

我們離婚沒請律師。他說不要請律師， 我就聽他的了。 離婚後我把房子付清了，現在我想要賣房才知道他的名字還在房子的title上。現在要他簽字，他要我給他一萬元。不給錢不簽。我該怎麽辦。