請教： 收到traffic citation要去court

在德州。是因為車inspection過期六個月，這段時間真是多事之秋，居然沒有注意到。昨天周日拿了張citation，今早7點多趕上班又拿了warning。請問citation是不是比一般ticket要嚴重啊？要罰多少錢？警察說不知道，唉。
順便說，開車這麽多年這是我第一張violation。
謝謝！
還有，去court有必要找個朋友一起去嗎？從來沒去過，要注意什麽嗎？有點怕呢。。