有個開車的問題，在這裏請教大家

事情是這樣的。  老公開車我坐車。  晚上月黑風高地在一條限速40麥的路上開過。  剛好到十字路口附近，2條道有變成4道。  這時候對麵方向有2個行人過馬路， 但是沒有走人行道。  因為沒碰到紅燈， 老公大概以30 麥的速度開過去了。 我坐車看的很清楚。 那兩個過路的人看到我們的車停了下來， 讓我們先過去。  老公說沒看到她們。  我覺得開車時視野應該是整個雙向的公路都要看的。  老公說晚間快速過十字路口的時候他隻能專注前方的十字路口，而不能分很多心去看側麵的違法通行，坐車的人不用負責關注十字路口的安全，和開車的人完全有不同的視角。  我們誰也不能說服誰。  但是， 我覺得， 他這樣開車很危險。  雖然路人過馬路要走人行道，  但不等於你撞了她就沒你的責任吧。   請懂法的給我們講講， 如果這樣的交通事故發生了， 開車的撞傷了不走人行道過路的， 誰有責任？  誰的責任大？ 先謝謝這裏懂法的大俠。  麻煩給回答一下我的問題。