請教：妻子小車禍，丈夫被動花時間，可向保險公司求償嗎？

妻子遇小車禍，對方完全責任。丈夫被動花時間在
1）丈夫帶妻子去emergency room，
2）妻子英文不好，修車，租車和索賠都是丈夫做,
3）妻子去看/治傷， 丈夫在家看小孩.

丈夫可向對方保險公司求償嗎？
妻子沒工作， 但看/治花了時間， 還有來回交通。可向對方保險公司求償嗎？