出車禍怎麽辦？

昨日下午不小心低速擦了前麵的KIA右後角一下，對方和我的車角落的漆蹭掉了。主要是因為路上堵了，車突然減速。我們是在HOV （車裏必須至少兩人）的道上，而前麵被蹭的車裏僅有司機一人，換言之，這輛車不應該上這條道，請問我們應該怎麽解決這件事？不是想逃避責任，隻是不想被人敲詐得太狠， 因為對方似乎不想放過賺一筆的機會。

請幫忙給點意見。先謝了。