車禍賠償求助

車被撞了，肇事對方全責。由於肇事者的保險額度不夠，準備上小額法庭起訴。
Accident Report上的driver和owner都是肇事者（A）的名字，但是對方保險上的投保人（insured）卻是另一個人（B）的名字，我應該隻起訴肇事者（A）呢，還是兩個（A & B）一起起訴？